Programación

Para programar la placa es necesario descargarse de la página web de Arduino el entorno de desarrollo (IDE). Se dispone de versiones para Windows y para MAC, así como las fuentes para compilarlas en LINUX. En la Figura 2 se muestra el aspecto del entorno de programación. En el caso de disponer de una placa USB es necesario instalar los drivers FTDI. Estos drivers vienen incluidos en el paquete de Arduino mencionado anteriormente. Existen en la web versiones para distintos sistemas operativos.

Operadores aritméticos

Empleando variables, valores constantes o componentes de un array pueden realizarse operaciones aritméticas y se puede utilizar el operador cast para conversión de tipos. Ej. int a = (int)3.5; Además pueden hacerse las siguientes asignaciones:



 x ++. Lo mismo que x = x + 1.
 x --. Lo mismo que x = x - 1, or decrements x by -1.
 x += y. Lo mismo que x = x + y, or increments x by +y.
 x -= y. Lo mismo que x = x - y .
 x *= y. Lo mismo que x = x * y. 
 x /= y. Lo mismo que x = x / y. 

Y los siguientes operadores lógicos:
Para su utilización en sentencias condicionales u otras funciones Arduino permite utilizar los siguientes operadores de comparación:

 x == y. x es igual a y.
 x != y. x no es igual a y.
 x < y, x > y, x <= y, x >= y. 
 Y lógico:  if (x > 0 &#38;&#38; x < 5). Cierto si las dos expresiones lo son.
 O lógico:  if (x > 0 || y > 0). Cierto si alguna expresión lo es.

HIGH/LOW. Estas constantes definen los niveles de los pines como HIGH o LOW y son empleados cuando se leen o escriben en las entradas o salidas digitales. HIGH se define como el nivel lógico 1 (ON) o 5 V. LOW es el nivel lógico 0, OFF, o 0 V.

NO lógico: if (!x > 0). Cierto si la expresión es falsa. 
El lenguaje de Arduino presenta las siguientes constantes predefinidas:
 TRUE / FALSE.
INPUT/OUTPUT. Constantes empleadas con la función pinMode() para definir el tipo de un pin digital usado como entrada INPUT o salida OUTPUT. Ej. pinMode(13, OUTPUT); 

 

Sentencias condicionales
El lenguaje de arduino permite realizar sentencias condicionales if, if... else, for, while, do... while. Su utilización es similar a las funciones correspondientes en C.